Thèmes de recherche developpés :

Mots clés : Commande Robust; Observateurs; Polyn�mes Orthogonaux

Titre de la thése : Commande robuste d'un robot manipulateur dans un sens paramétral et environnemental

Titre des 3 principales publications(des cinq dernières années) :

1. Abdelkader Krifa, Kais Bouzrara, Parametric Complexity Reduction of Discrete-Time Linear Systems Having a Slow Initial Onset or Delay, Mathematical Modelling and Analysis, 2016

2. Safa Maraoui, Abdelkader Krifa, Kais Bouzrara, Model reduction of discrete-time linear systems using Meixner-like filters, Mathematical Control and Information, 2016

3. Abid Walid, Krifa Abdelkader, Liouane Noureddine, Robust adaptive gain neural observer for a class of non-linear systems, IET Control Theory & Applications ,2017